丰田航盛车机折腾记录
最近换了一个车机，买的低配版2023款锋兰达的车机，也就是广东航盛生产的，车机本身没有导航系统、个人中心等，仅包含收音机功能以及3大互联，车模是锋兰达
车机买回来发现是2025年生产的，系统默认就是T4_5610，省去找系统升级了。
但是，这里要说但是了，这个车机系统和以前的有点不兼容的地方，比如会在车辆启动40分钟的时候弹“请检查DCM是否已正常连接!”, 以及前面说的车模是锋兰达的，不是我的车型。
于是在网上找了一下升级的系统文件，一同操作发现，航盛的系统是ext4封装的，直接mount一下就可以修改了，这不能闲着啊，马上开始魔改。
- 改车模图片
升级包里面有产品差异表，可以看到锋兰达的代号是908B, 我的车(实际上是拉长版)的代码是 208D/935B，这样我们在系统里面找找对应的路径，替换一下就可以了。通过grep或其他命令，发现在 vendor/etc/vehiclePic ，把三个目录下的图片替换一下就可以了。
- 屏蔽DCM
一开始我的想法是找到对应的配置，或者对二进制文件反编译注释掉那部分代码。
查找请检查DCM是否已正常连接!，找了好久只找到一个qt的翻译文件，而且已经找不到其他关联关系了。以为没法改了，结果发现这个系统用systemd启动的，而dcm有一个单独的服务，那就简单了，直接取消dcm.service启动就可以了。
- 重新计算system.img 和vendor.img的md5值，更改heads.txt即可
- 最重要的，上面的更改没真正刷入系统测试，因为下载到的镜像是5500版本，而我的出厂就是5610了，降级可能会有风险，等有5610版本的镜像后，再测试。